2018年8月16日，《爸爸去哪儿6》官宣在爱奇艺全网首播，随后节目发布延期播出声明。

2019年12月19日，应采儿爸爸微博晒出《一起出发吧》和陈小春、jasper的剧照图，并配上开心的表情。《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》。